精密齿轮的分类可以按照齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制作工艺来进行区分。齿形包含齿廓曲线、压力角、齿高和变位。
iHF合发齿轮压力角这一块来说，小压力角齿轮的承载能力会比大压力角齿轮的小；齿轮的齿高一般都是采用不一样的标准齿高。变位齿轮的优点较多，在各类机械设备中都能看到使用。
除了这些，精密齿轮根据形状分为圆柱齿轮、锥齿轮、齿条、蜗杆和蜗杆等；根据齿线形状，分为直齿轮、斜齿轮、螺旋齿轮等。根据轮齿所在的面，分为外齿轮和内齿轮；根据制作工艺划分的话有铸造齿轮、切割齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
精密齿轮的加工材料和热处理过程对齿轮的承载能力有比较大的影响。齿面有软齿面和硬齿面之分。软齿面齿轮承受载荷小，制造简单，磨合性能好。适用于一般机械的传动秤和重量无严格限制，生产量小。由于齿轮副、小齿轮负荷，小齿轮表面硬度一般比大齿轮高。硬齿面齿轮的承载能力会比软齿面的高，硬齿面齿轮需要进行表面淬火或渗碳淬火技术处理，这样才能提高硬度。不同热处理中一般会发生变形，所以热处理后要进行分析磨削、研磨或精切，这样才能消除误差，提高精度。