1.效率，柱销环行星齿轮箱实现滚动啮合，摩擦损失小，柱销环摆线啮合副多齿啮合载荷分布合理，整机驱动效率高；
2.承载。采用行星结构行星减速器实现自适应，实现参与啮合的各对啮合副的平均载荷，降低一对啮合副的平均载荷，提高行星齿轮箱承载能力和抗冲击能力；
雷奥哈德耐用行星减速机3.驱动稳定，噪音低。柱销环质量小，转臂轴承按强度要求选择，实现行星齿轮箱惯性力平衡，驱动稳定，噪音低；
4.成本低。采用抽齿技术，简化了行星减速器的结构，具有相同的功率和不同驱动比的柱销环结构。产品可以批量生产。同时，关键部件具有良好的加工工艺性，无需特殊设备和超级技机车加工制造，制造成本低
雷奥哈德耐用行星减速机