一工作原理不同1行星齿轮减速机行星减速机的工作原理是当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动联结於托盘之出力轴输出动力2齿轮减速器齿轮减速器的工作；行星齿轮减速机和摆线减速机的区别，巴普曼是这么分析的，行星齿轮减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，外齿圈摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分减速部分输出部分齿轮减速机具有体积小，传递。
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