A股：国产替代进口！减速器作为新风口，这七只股是否能成为黑马?
减速器是什么
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速器在机器人中的作用
工业机器人通常执行重复的动作，完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的重复定位精度要求很高。
所以，确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在合适的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。
此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于可靠地运行。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
和通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。应用在机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。
因此在机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
减速器的前景
精密减速器市场景气度与工业机器人市场正相关，同时亦受到下游制造业景气度的影响。年中国工业机器人产量完成台，同比增长44.9%，对于减速器的需求带动明显，减速器市场在年同样迎来高增长。
随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，预计未来几年减速器市场增长的确定性进一步增强，到年市场总需求量有望超过万台。
减速器的龙头企业
一.绿的谐波
公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。
二.中大力德
公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案
三.双环传动
公司下属全资子公司浙江环动机器人关节科技有限公司主要从事机器人高精密减速器的研发、制造与销售，已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务。
四.国茂股份
公司的主营业务为减速机的研发、生产和销售，旗下子公司常州国茂主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售，其下游应用领域为工业机器人、自动化设备等高端装备制造领域。
五.南方精工
公司于年5月21日在互动平台表示，公司产品已从单一的轴承产品逐步扩展至目前的轴承、离合器、皮带轮、机械零部件等多种精密零部件产品。近两年量产的新产品，如工业机器人上的RV减速机轴承、高压开关控制器上的离合器、无人机上的离合器、应用于新能源汽车上的轴承等产品。
六.联诚精密
公司于年7月28日在互动平台表示，公司的减速类产品主要应用于工程机械行走马达和旋转马达；公司现正积极开发机器人零部件产品市场，如机械臂和关节头等相关零件产品，已与相关客户洽谈产品开发事宜。
七.秦川机床
公司是国内唯一提供全系列产品（5-KG）的厂商，在关键工艺装备（高端齿轮机床）方面具备国内唯一的技术及制造优势。公司于年7月18日在互动平台表示，RV减速器是公司重要战略支撑，年产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场份额的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力。
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