运行时如动态图，所受负载为动态随机的，在运行过程中，摆杆随着轨道上下的同时，对中间减速电机不断进行冲击，当各个位置上载重区别较大时，或者有些位置有负载，有些没有，冲击更为严重，运行时整机明显顿挫感，一顿一顿的旋转，上升慢下降快。各个位置都有负载时，情况又好一些，接近动态图的样子。
问题来了，电动机用的是直流减速电机，W，15r/min,直接连接，在使用时间约为15天~1个月，出现图片上的问题(台已经出现30台故障了，估计后期陆陆续续还会有)，减速电机的末级行星齿轮、外齿圈崩齿，固定行星齿轮的行星架轴变形断裂。
进行整改，做了两方案：
一，电动机，蜗轮蜗杆减速器的方式，电动机与减速器链条传动，减速器与负载之间皮带轮传动，目的是想通过皮带减小冲击，希望能过载保护。结果三槽B型带，带不动，皮带打滑，已经张紧(其实理论上已通不过，但领导要试)。
二，电动机，涡轮蜗杆减速器，梅花弹性联轴器，直连。能用，以转5分钟，停3分钟的频率，进行带负载测试，试了两天，一天10小时连续不断。异响，电机很烫，然后就停了，拆开电机，枢轴后部轴承损坏，滚珠架变形，部分滚珠散出。
大概情况就是这个样子，感谢看到这里。
我现在已经没啥招了，想换个电机继续试。
领导下死命令，要至少能保证用一年，不行我就自己...
大家有没有相关经验的，帮帮忙，分析一下
小弟先谢过。
评论：
没有看懂结构
1.齿轮是起什么作用的
2.鼠笼的旋转和摆杆的关系。
3.外面一圈凸轮的结构是根据什么曲线来设计的
4.负载与中心鼠笼的支撑点凸轮看起来是费力杠杆，是否会加大中心鼠笼结构的载荷。
5.图上的齿轮看起来齿高很大，模数是否选择过大
6.我见过的齿轮失效一般为跟切及疲劳失效，像这种直接断齿的很少见。
stella1.齿轮是，减速电机里的行星齿轮
2.驱动关系
3.波浪环形曲线，通过线条公式，尺寸驱动的
4.就是杠杆机构，加不加大另说，但是作用与反作用的关系
5.齿轮为电机内齿轮，模数不大，只有1点多，而且无法选择，出厂啥样就是啥样
6.我猜是，疲劳后瞬间过载给崩掉的
kilroy00可不可以在减速机上面改造一根旋转主轴，主轴上下加两段轴承（下面用重载荷调心轴轴承，上面用深沟球轴承），以减小减速机的载荷。
stella建议：
负载受力重新计算一下，看电机是否够用，齿轮的轮齿受力是否够用？总之，根据现在的零件失效结果，受力肯定是有问题的。
zyk我只是算到功率够，但选电机时，没有充分仔细考虑过负载的情况。并且是选的电机，跟电机厂交流时，对方的技术只说过载了，让重新选择电机。
我在想，即使重新选择电机，是不是从扭矩入手？如何判断所选的电机，在不断变化的冲击下，齿轮受力够不够用，而且还要是能用一年的情况下...
kilroy00从图上看，齿轮都是过载冲击导致局部折断的，电机的输出力矩也不够
建议：
1.进行动力学分析仿真，观察运行过程的冲击程度，并计算所需的力矩。
2.根据齿根弯曲疲劳强度准则重新设计齿轮，采用较好的齿轮材料，比如20CrMnTi，并提高齿轮的加工装配精度，减小冲击载荷和齿向载荷分布不均；
3.看能否使用重载同步带传动。
杨冬冬从动态图上看，减速器输出轴的受力应该是非常不理想的
输出轴的所受轴向力过载，导致电机轴承损坏，径向力过载则导致行星齿轮的超载运行，加速疲劳，如果再有个冲击，那么断裂必然
改进的建议是：
1鼠笼独立支撑，使用角接触轴承或推力轴承来支撑鼠笼，防止电机轴向力过载
2使用多节膜片式联轴器连接鼠笼和减速机输出轴，减小减速机的径向偏载
3重新对电机选型，安全系数适当加大
coolcyd1.鼠笼独立支撑，使用角接触轴承或推力轴承来支撑鼠笼
2.减速电机和主轴用链条连接，原来的电机可以继续使用
丹枫1.载荷不应当由电机来承受，应该用直接传递到机架上，电机轴只能承受扭矩；参照车床皮带轮径向卸荷结构
2.减速比大，末端的冲击反带减速齿轮，经过增速你想想这力矩放大了多少倍，齿轮不坏才怪
xiaokongzhi不要只算负载，估计楼主负载是算过的。负载大只对电机产生作用，负载过大会造成电机坏。
分析是因为运动惯量，也就是转动惯量造成的。在起停时因为转动惯量造成系统载荷瞬间升高，造成齿轮断齿！
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