KF97-1.5，KF97-11，KF97-18.5，KF97-7.5和KF97-18.5速比,K97速比有：41.87,.7,77.89,.78,.9,96.8等速比。KF97-Y5.5-4PKAF87-Y22-4P-16减速机齿轮模数的说明因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点,DLR09-27-S5-M1BLD09-11-0.75kwR57速比有：24.99,19.11,5.82,67.6,11.88,6.07等速比。蜗杆减速机+NMRV75速比1：20功率1.1KWEWKF97EWRL57-.7-Y0.75-4P-90°-M2