Sulli小苏：今天详细介绍下减速轴承。减速机轴承是使用在各类减速机中的专用轴承。减速机轴承类型有很多，常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多。
减速机轴承是使用在各类减速机中的专用轴承。减速机轴承类型有很多，常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多。有大型减速机内使用调心滚子轴承，如、等，小型减速机内应用圆柱滚子轴承较多。
减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。此外，减速机型号大小不同，采用轴承型号也不同。减速机是一种传动机构，其需要通过轴与轴承向工作机传递转矩。因此传动效率与质量的如何是跟轴承有直接关的系，轴承的滑动性质量以及寿命都会影响到减速机整体质量和性能。
减速机轴承在减速机中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用，圆柱滚子轴承可在有效的尺寸范围内得到持续的稳定的支撑力矩的作用，并且具有一定的轴向移动量，多使用NuNJ型的圆柱滚子轴承内安装在轴两端的支撑位置，而双列偏心轴承被用作减速装置中的支撑位置，因为其不上下不同心，可以得到较小的安装位置使减速机产品实现小型轻量化。
减速机轴承的选型
选用减速机轴承时首先要解决如何选择合适的类型，选择的主要依据是：轴承工作载荷的大小、方向和性质；转速的高低及回转精度的要求；调心性能要求；安装空间的大小、拆卸方便程度及经济性等。
例如选择深沟球轴承（、）作为减速器的轴承。深沟球轴承的特点：在结构上深沟球轴承的每个套圈均具有横截面大约为球的赤道圆周长的三分之一的连续沟型滚道；结构简易，使用维护方便；主要用来承受径向负荷、也可承受一定的轴向负荷，当轴承的径向游隙加大时，具有角接触球轴承的性能，可承受较大的轴向负荷。该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。坚实耐用，通用性强及低噪音运行，可在高速下运转和易于安装。单列深沟球轴承另有密封型设计，可以无须再润滑和无需保养。
减速机轴承间隙的调整
减速机是工业企业中应用最为广泛的传动装置，而减速机中各轴的轴承间隙调整好坏是减速机能否持续稳定运行的关键。
减速机运行一段时间后，由于各部件间相互的磨损，会导致轴承间隙的增大，为保证减速能持续稳定的工作，我们就要在减速机运行一定的时间后，对减速机的各轴轴承间隙进行调整。从减速机轴承间隙调整的两种端盖形式来介绍。
减速机固定用的轴承端盖一般分为外装式和嵌入式两种。
外装式端盖结构简单，但密封性能较好，调整轴承间隙时要打开箱盖，多用于固定不可调整间隙的轴承。使用外装式端盖固定轴承时，可用调整垫片调整轴承间隙及加强密封性能，装拆方便，但增加了轴段长度。
嵌入式端盖，由于使用调整螺栓，调整方便，可用于固定可调间隙的轴承及密封要求高的减速机上。
一、轴系两端固定方式：这种结构常采用端盖固定轴承外圈，结构简单，使用方便。在一般的齿轮减速机及轴承支承点跨距mm的蜗杆减速机中应用较为常见。
（一）外装式端盖的减速机的轴承间隙调整采用外装式端盖固定轴承外圈的减速机，结构简单，使用方便。此种方式在减速机中被广泛采用。
图1图1是外装式端盖固定的齿轮轴系结构。对于此种固定方式，出厂时大多会在两端留有适量的轴向间隙，以保证轴承的灵活运转及轴系零件的热伸长。此间隙又不能过大，一般在0.25mm~0.4mm范围内，否则会使滚动体受载不均匀并引起较为严重的轴向窜动。因而要靠调整轴承间隙来保证一定的轴向间隙。
在调整此种固定方式的轴系时，首先打开减速机的观察孔，检查齿轮的啮合情况，看准齿轮的啮合情况后，再确定轴系是从哪个方向移动间隙。如图1所示，如果已经确定高速轴向输入侧调整间隙，那么就要把高速轴的闷盖拆下，用深度游标卡尺测出轴承距端盖平面的深度记下；然后用撬杠类工具把轴系向输入侧移动，再测出闷盖端轴承距端盖平面的深度，两个深度尺寸的差值就是轴承移动的量。把轴系移动好后，就在轴承孔上加上与移动量相等的垫片，最后装上闷盖。待所有部件装配完后，轻轻盘动减速机，检查各轴转动是否灵活，是否有卡阻。若仍有卡阻，则可对加的垫片厚度适量减薄。直到把减速机各轴的转动调整到灵活。根据实际情况，还可以把安装于箱体上的轴承端盖进行切削加工，切削深度为轴承移动量或略大于移动量的0.20mm。如切削深度大于端盖平面厚度的1/3，则由于端盖太薄，强度减弱，需要重新加工端盖。
对可调整间隙的向心推力轴承，可通过调整轴承由外圈的相对位置得到需要的轴承游隙。这种游隙一般比较小，以保证轴承刚性和减少噪声、振动。对不可调间隙的轴承（如向心球轴承），可在装配时通过调整，使固定端盖与轴承外圈端面间留有适量的间隙，以容许轴系的热伸长。
在圆锥齿轮减速机中，对于悬臂的小锥齿轮的轴系，要求具有良好的刚性，并且能调整轴系的轴向位置，以达到两齿轮锥顶重合。因此常将整个轴系装于套环内而形成一个独立组件。套杯的肩起固定轴承的作用，凸肩不可过高，以利于轴承的拆卸套杯凸缘及轴承端盖处都有垫片用来调整轴承间隙及调节轴系的轴向位置。圆锥齿轮轴系采用向心推力轴承时，轴承有正安装和反安装两种布置方案。轴承正安装的结构，这种结构支点跨距较小，刚度较差，但用垫片实现调整比较方便。轴承反安装的结构，这种机构安装轴承不便，用圆螺母调整比较麻烦，但支点跨距较大，刚性较好。当要求两轴承布置紧凑而有需要提高轴系的刚性时，常采用此种结构。
（二）嵌入式端盖的减速机的轴承间隙调整采用嵌入式端盖，在进行轴承间隙调整时，主要是通过减速机自身的调整端盖来实现轴承间隙的调整。并不用拆开减速机的零部件，减速机轴承（圆锥滚子轴承）间隙调整方式十分简便，当减速机运行一段时间后，圆锥滚子轴承的间隙会随着设备运行时间的增加而有所增大，从而可能导致减速机噪声、振动增大，严重的甚至会引起轴承、齿轮损坏，减速机失效。
为了避免此类事故的发生，在生产过程中要监护好减速机设备运行情况，在生产间隙时停机对减速机轴承间隙进行调整，如果能卸出输出端的负载，调整将更为精确，在调整时，就可以利用调整端盖上的调整螺栓进行调整，调好后，轻轻盘动减速机，检查各轴转动是否灵活，是否有卡阻。若仍有卡阻，则再调整，如此反复，可获得一个较好的轴承间隙，直到把减速机各轴的转动调整到灵活、无明显轴向窜动为佳。
二、轴系一端固定，一端游动方式：一端固定，一端游动轴系结构比较复杂，但可容许轴系有较大的热伸长。多用于轴承支点跨距较大、温升较高的轴系中。安排支承时，应把受径向力较小的一端作为游动端，以减少轴向游动时的摩擦力。如果两支点的径向力相近，则常选轴伸端作为游动端。
上图所示是一端固定一端游动的蜗杆轴系，固定端的支承用组合轴承构成，组合轴承的两个圈分别用套杯凸肩和轴承端盖双向固定，两内圈则用轴上零件，轴肩或圆螺母双向固定，由于固定段轴承承受轴向力，一般不用弹性挡圈作为固定件。用圆螺母固定轴承内圈时，其螺纹直径要小于轴承内径，直径应小于垫片尺寸，垫片在沟槽中的位置应低于螺纹内径（见上图）。当采用圆锥滚子轴承时。为了防止螺母与轴承保持架接触，应在螺母与轴承间加一隔套。
游动端支承可选用向心球轴承或向心滚子轴承。对于向心球轴承，内圈两侧可依靠轴肩和轴上零件固定，外圈则不固定，因而可在轴承座孔中做轴向游动，对于向心滚子轴承内外圈两侧都需要固定。轴向游动靠滚子相对于外圈的轴向位移来实现。
减速机各轴系轴承间隙的调整对减速机是否能正常稳定的工作至关重要，为确保减速机得到一个好的工况，我们要注意以下几点。
1、在减速机轴承间隙调整时，必须要以齿轮啮合为依据，需符合两齿轮接触斑点、齿侧间隙及齿顶隙的要求，即要以减速机转动轻快、灵活为准。
2、在减速机轴承间隙调整时，轴承间隙必须在可调范围内，若轴承间隙已经处于报废状态时，再调整间隙就没有实际意义。
3、随时检查运行情况，提高维护检修质量，延长设备使用寿命。
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