齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
今天小编带大家来讨论根据外形分类：一、圆柱齿轮
圆柱齿轮最基本的型式是传递平行轴间运动的圆柱直齿轮机构和圆柱斜齿轮机构。
该齿轮机构啮合传动时，沿其齿长方向存在较大的切向相对滑动速度，因而会产生较大的磨损;另一方面，两轮齿廓处于点接触状态，其接触应力值会很大.致使q面过早被压馈，促使轮齿磨损加剧。与平行轴斜齿轮相比，交错轴斜齿轮机构的使用寿命和机械效率都低得多。
圆柱齿轮是机械齿轮中的重要的一种齿轮类型，更是最为普遍的一种齿轮样式。圆柱齿轮根据轮齿的方向，可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和人字齿圆柱齿轮。圆柱齿轮良好的稳定性和传动比，使用在汽车、飞机、船舶等需要承载能力高齿轮的领域中。
二、锥齿轮
锥齿轮齿廓的形成，与圆柱齿轮相似，其差别在于用基圆锥代替了基圆柱。
锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°（但也可以不等于90°）。与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。圆锥体有大端和小端，其对应大端的圆分别称为分度圆（其半径为r）、齿顶圆、齿根圆和基圆。
广泛应用于印刷设备，汽车差速器，和水闸上，也多可用在机车，船舶，电厂，钢厂，铁路轨道检测等。
三、非圆齿轮
非圆齿轮也叫异形齿轮，是分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。
非圆齿轮广泛运用于自动化仪表、解算装置、印刷机械、纺织机械等各种专用机械中，用以实现某种特定的运动要求，或改善运动性能和动力特性。
四、齿条
齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
齿条是与齿轮相配的一种条形零件。它等于直径无限大的一个齿轮周缘的一段。一边均匀分布着许多齿，与齿轮相啮合，将转动变为移动，或将移动变为转动。齿条是长条形，一侧有齿，可认为是一个直径无穷大的齿轮上的一段。齿条多应用于机械加工设备、自动化控制设备、智能制造等领域。
五、蜗杆蜗轮蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。应用领域：航空航天、机械制造、汽车轮船等。
六、直齿轮
常见齿轮的一种，一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动。广泛应用于基础工业，生活中最常见的齿轮。
七、斜齿轮
斜齿轮（helicalgear）不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。
斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
八、人字齿轮
斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮（doublehelicalgear）。
采用人字齿轮机座将主电机或电机组的转矩传递给轧辊的传动方式。人字齿轮加工较为复杂，可通过展成法进行加工，但滚齿方法不能加工所有的人字齿轮，铣齿方法加工难度较大的人字齿轮较为常见。
九、曲线齿轮
曲线齿锥齿轮又称螺旋锥齿轮由于齿倾斜，重合度大，较直尺锥齿轮传动具有承载能力高、传动效率高、传动平稳和噪声小等优点得到广泛应用。
十、内外齿齿轮
齿在内圆上的为内齿轮，通常是内啮合齿轮机构中，齿圈上的齿轮为内齿轮。