伺服电机斜齿轮齿条传动问题

以下图所示:传动方法为:伺服机电发动同步带轮组(放慢比1:1,图中未示出)、放慢机(放慢比1:10或1:20)、斜齿轮齿条(准则斜齿轮m=2,Z=20)疏通。

负载Kg,最大挪移速率0.2m/s,直线导轨的争持系数取0.05--0.1。筹划所需伺服机电的转矩巨细,并给出放慢机和斜齿轮对照好的连接方法(属于精细级的机床疏通机构)。

别的,斜齿轮齿条传动时会有较大的轴向力,这个轴向力对这个构造影响何如样?

是不是说,唯有要战胜这个争持力,就可以动起来。

取争持系数为0.05,则F=0.05××9.8=N

斜齿轮处需供应的力矩:M=Fr=×0.02=4.9Nm

按放慢机放慢比10,机电扭矩T=4.9/10=0.49Nm

是不是如此呢,诸位大神们?

议论:

伯仲你这个是甚么机床?伺服机电发动同步带轮组(放慢比1:1,图中未示出),再经放慢机启动,为甚么不采取伺服机电直连接放慢机呀?相当多了点空隙过错,小我以为。放慢机和斜齿轮连接,即使请求精度对照好的话,可用胀紧套连接,再高点用花键吧,详细看精度请求。小我浅见,望匡正。斜齿轮齿条传动时会有较大的轴向力,而放慢机输出轴是由轴承撑持,会对消部份轴向力,唯有斜齿轮的轴向力不超越放慢机模范供应的轴向值,理当题目不大。

我与

不直连主如果思索空间束缚,直连的话高度会过高。你说的涨紧套理当是和同步带轮上用的那种相仿的吧。你说的放慢机输出轴可对消部份轴向力,感谢啦。

原来这个是龙门式的双驱构造,我是按一边算的。然而我的这个筹划感触算出来的好小...

华子

斜齿轮与齿条的建模与啮合:

HYFJY

滑座原料设为千克。

加快力为F=ma

加快率按a=2m/s^2算,滑座原料设为50千克

F=*9.8*2=N,再加争持力N

龙游大海

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