齿轮油的正确选用包括：一要根据齿轮类型和工作条件确定油品质量档次；二要根据最di使用环境温度和齿轮传动装置的运行至高温度来确定粘度等级（牌号）。
1、质量档次的选择
汽车齿轮油质量档次的选择应依据主减速器齿轮类型及其工作条件，如果主减速器是双曲线齿轮且齿面负荷在MPa以上、滑移速度超过10m/s、油温可高达~摄氏度以上的车辆必须选用含有大量极压剂的重负荷车辆齿轮油（GL-5），如北京切诺基、红旗和进口高级轿车用齿轮油；
有些结构化较紧凑的越野车和进口载货车如：红岩CQ-、奔驰、斯太尔等，主减速器虽为螺旋伞齿轮传动，但工作条件也比较苛刻，它们也必须使用中负荷齿轮油（GL-4），不可使用极压抗磨性很低的普通车辆齿轮油。
若后桥主减速器是一般螺旋伞齿轮，工作条件苛刻程度一般的车辆，如：CA30A、JN等，选用普通车辆齿轮油（GL-3）即可。
车辆的手动变速器、分动器的齿轮都是圆柱直齿轮或斜齿轮，负荷一般低于MPa，转速较快，容易形成流体（轻负荷）或弹性流体（重负荷）润滑油膜，同时各档齿轮交替工作，所以工作条件比主减速器温和，选用含非活性抗磨剂的或少量极压抗磨剂的普通车辆齿轮油即能满足润滑要求。
但为简化用油品种，方便管理，多数汽车制造厂推荐驱动桥和手动变速器用同一种齿轮油。
转向机构齿轮传动部分一般和手动变速器使用一种润滑油。
2、粘度等级的选择
车辆齿轮油粘度等级的选择主要依据是使用环境温度。我国南方地区可选用90号或号油，东北及西北寒区宜选用80W/90或75W/90号油，其佘中部地区宜选用85W/90或85W/号油。
GL-1和GL-2为低速、低负荷普通车辆用油
GL-3为中速、中负荷汽车双曲线齿轮油
GL-4为低速、高扭矩和高速低扭矩的汽车双曲线齿轮油
GL-5用于高速冲击负荷下为低速、高扭矩和高速低扭矩的汽车双曲线齿轮油
90代表零下10度以上地区全年通用
代表炎热夏季用油
80W-90代表零下30度以上地区全年通用
85W-90代表零下20度以上地区全年通用
85W-代表零下20度以上地区全年通用