一、齿轮的特点
a.传动功率高、相比丝杆、带传动等
b.刚性好、能够接受较大的传动速度
c.结构紧凑、不适合远距离传动
二、齿轮的传动形式
a.平行轴传动:圆柱齿轮
b.交叉轴传动：锥齿轮（伞齿轮）、输入轴与输出轴垂直且相交
c.交错轴传动：蜗轮蜗杆、斜齿轮
d.旋转~直线运动转换：齿轮齿条
三、齿形的分类
a.直齿轮，渐开线：保证连续的相切接触、保证传动比稳定
直齿轮传动：啮入、啮出会产生冲击、噪音、会影响寿命以及传动功率
不太适合高速运行、重负载
b.斜齿轮/螺旋齿：啮入和啮出同时存在、运行更平稳
比较适合高速运行、重负载
有轴向力、需要支撑来作为解决方案（推力轴承）
c.人字齿---具备斜齿轮的优势以外、解决了轴向力的问题
加工更复杂、但是可以将斜齿轮成对使用达到人字齿的效果（降低加工难度）
d.锥齿轮---用于交叉轴传动
e.内齿轮（齿圈）
f.齿轮齿条--旋转和直线的运动转换
g.蜗轮蜗杆-效率较低（0.5-0.8之间、具体看传动比）
有相对摩擦运动--效率折损较大、发热
常见蜗轮材质：铜（自润滑）、非金属（自润滑、低噪音）
h.磁铁-非接触式齿轮：用磁极进行传动、有点贵、传动功率不会太大
适合有大量粉尘污垢的环境
四、齿轮噪音分析
a.加工精度越高、噪音越小;加工精度越差、噪音越大b.齿宽：接触面越大，承载能力越强、噪音越小；接触面越小，承载能力越弱、噪音越大c.齿距：齿距越大、承载能力越强、噪音越大d.转速：转速越高、噪音越大e.安装误差：两轴平行度不佳、轴距误差、各种安装不当五、齿轮基本参数
a.分度圆：啮合点的圆、在设计齿轮过程中模拟出来的一个虚拟的圆形，用于确定中心距
b.中心距：两个齿轮圆形中心的距离、等于两个齿轮分度圆半径之和
c.齿顶圆直径：决定了齿轮的外部轮廓尺寸（设计安装结构时需校核）
d.压力角：默认20°
e.模数：统一标准、用于形容齿形大小的统一标准
1.模数越大、齿形尺寸越大、强度越高、能承受的冲击越大
2.齿距=3.14·模数
f.齿距：两个齿之间的距离
模数、齿距都代表着齿轮齿型的大小
g.齿隙：齿轮啮合时啮合相反方向的间隙、在传动结构中也叫背隙
无侧隙齿轮--消隙齿轮---可以消除侧隙、但不能超过弹簧负荷
控制侧隙齿轮---不能完全消除侧隙
h.齿宽：越宽、承载能力越强
i.分度圆半径=（齿数·模数）/2
j.根切现象：因为加工的问题，所以当齿轮的齿数过少的时候，会导致切多了（齿轮建议不少于17齿）12齿开始就必须要变位
k.变位：将齿轮啮合的点从分度圆往外/内进行移动，称之为正/负变位，设计时需考虑，尽量避免。
六、齿轮设计流程
1.设计流程
变速机构：
1.1.齿轮结构的输出情况（P、N、T）
1.2.驱动情况（伺服、步进、普通电机）
电机输出情况（P、N、T）
运动方式转换：
1.3.齿轮结构的输出情况（P、N、T）
1.4.安装情况
1.5.齿轮种类（锥齿轮、齿轮齿条、磁性齿轮）
备注：查表选型法适用于非标结构中偶尔使用齿轮的机构，如果是标准机设计，请严格按照机械设计手册计算方法。
如果是低功率传动（开式、半开）服务系数适当给低。
2.锥齿轮
非标自动化内，锥齿轮结构主要用于传动轴的换向（一般90°）
锥齿轮一般用于90°传动，低于90°也有
如果是低功率传动，夹角高于°，一般采用万向节
3.齿轮齿条
4.蜗轮蜗杆
当减速比不高的时候，不考虑自锁性（头数大、涡轮小）
节约空间减速比为10以上，考虑
优先考虑减速机（自制装配和减速机采购没太大区别、安装、形式、速比）
单级低于60
知识盲区：a.常说高速齿轮，其中的高速指的是齿轮的线速度。
b.蜗轮蜗杆中，蜗杆转一圈，蜗轮走几个齿，看蜗杆的头数。螺旋线头数，越多越适合传动、越少越适合紧固
c.传动机构自锁性---效率越低，自锁越强传动比越高、自锁越强
d.服务系数：传动机构承受能力大于电机的多少倍,功率余量
以上内容为本人所学所见，如有错误望同行指正、更改！！！
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