关于伺服电机知识分享

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关于伺服电机,你是怎么认识的呢

认为伺服电机其实就是直流无刷电机?

认为伺服电机其实就是交流电机?

认为伺服电机是无刷电机?

把伺服电机和电机同义?

其实伺服电机主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。准确地说,伺服电机不是说一个电机,而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机,因为他们并不具备伺服电机的功能。伺服电机是一个电机系统它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分,交流电机也可以是,但他们并不是伺服电机。作为一个系统,它可以有减速齿轮也可以没有。

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

工作原理

伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。

一般工业用的伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流,实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内,就能达到很高的精度,具体精度首先受制于编码器的码盘,与控制算法也有很大关系。伺服电机常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。

关于使用过程中容易出现的一些问题

伺服电机轴承过热的原因有哪些

1)轴承内外圈配合太紧。

2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3)轴承选用不当。

4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。

5)轴电流。

安装使用方面:

1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2)皮带轮拉动过紧。

3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。

起动伺服电机前需要准备什么工作

1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。

3)检查起动设备是否良好。

4)检查熔断器是否合适。

5)检查电机接地、接零是否良好。 

6)检查传动装置是否有缺陷。

7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。

伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

电流三相不平衡故障是较为严重的问题,一般出现这种情况的原因是因为电源电压严重不足,三相匝数不相等,当然了也有可能是因为内部接线出现了问题,内部接线错误造成的电流三相不平衡故障,针对这种故障我们要做的解决方案就是去检查电源电压是否有问题,或者检查接线、更换电动机然后重新起动测试。




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