万向联轴器简图：
一、概述：
1、定义：用于传递运动和转动的机械零件称为传动装置或机构，简称传动。
2、种类：根据传动的连接方式分为刚性联接（刚性连接）与挠性联接（柔性连接）。
根据所传运动的性质不同，可分为动力传递的机械传动和静力传递的机械传动。
3、用途：
（1）动力传递用的齿轮副等构件组成的各种减速器及变速器是常见的动力传递机构，如汽车变速箱就是由齿轮副组成的减速器和变速器的总成。
（2）静力传递用具有固定支承结构的构件组成的各种起重运输设备等也是常用的静力机构的类型，如塔吊就属于典型的静力机构。
4、特点：在工作可靠性和使用寿命的同时力求节省材料消耗；在使用性能的情况下尽可能减小尺寸；对制造精度的要求较高；需要经常维护检修以保持良好的工作状态。由于受到安装空间的限制，一般只限于小范围应用。
二、十字滑块式万向节
1、工作原理：
依靠十字滑块的偏摆角使两个主动轮产生相对位移实现两半轴间的运动转换。
2、结构形式：
1）整体式；
2）分体式；
3）带轴承型；
4）带锁销型；
5）带锁圈型；
6）无挡边型；
7）无挡边+有锁销；
8）有挡边+无锁圈；
9）有挡边+有锁销。
联轴器的选择原则：
应满足被连接的零部件的结构要求和工作条件的要求；应考虑经济合理；应符合互换性要求；应便于拆装维修
；应根据不同的工作环境和使用要求确定选用何种形式的联轴器。