手自一体变速箱的产生，我想大概是为了满足人们的驾驶操作感而产生的，自动汽车“D”挡走天下，虽然方便省力但也因此失去了驾车的趣味性，将换挡时机重新还回到驾驶员手中，无疑是最好的做好。
手自一体变速箱说白了就是一种结合了手动变速箱以及自动变速箱的变速装置，其目的就是为了提升自动变速箱的经济性和操控性。
手动挡听名字我们就能理解，是需要通过人为手动操作来变换档位，通过不同大小齿轮间的结合，形成不同的传动比（表现出来就是不同的扭矩），在不同的状态下，换不同的档位。其最大的特点是结构简单、可靠，纯机械的东西少了控制系统及线路，维修起来也比较简单，因为直接靠的是齿轮转动，所以也不会有太多的动力损耗。
自动挡车型，既我们所说的AT变速箱，它是通过液力变矩器以及齿轮组合的方式来实现变速变矩的。整个流程是这样，油门踏板位置的信号，传递给ECU，然后CEU向自动变速箱中的液压操纵系统发出指令，进而控制变速箱的变速和变矩。
说完了手动变速箱和自动变速箱，手自一体变速箱就比较好理解。在自动变速箱的基础上，加上一套手动控制程序，手自一体变速箱自然而然就诞生了。不过在开启手动模式的状态下和真正的手动挡相比，其换挡原理是完全不同的。
手自一体变速箱的手动换挡原理，在人为换挡时，并不像手动变速箱哪些属于机械操作，而只是向变速箱发出了一个信号，将其锁定在固定档位而已。在驾驶情况多变的情况下，使用自动模式可以降低操作强度，在超车、上下坡时手动模式则更为游刃有余。
其实现在不仅仅是AT变速箱，CVT变速箱其实也有手动模式，其原理和AT变速箱也不一样，它是将锥形齿轮锁定在某一固定区间内运转，以此来模拟出多个档位，这样也能提升驾驶的乐趣，展现出不一样的感觉。
说完了手自一体变速箱和手动变速箱以及自动变速箱之间的关系，那么搭载该变速箱的车型，要如何在手动及自动状态之间切换呢？下面来简单介绍一下。
起步挂D挡后，然后将档杆往右扳一下就会进入手动模式，将档杆往前推是加档，向后退则是降档，这时观察仪表盘的话，上面会显示出档位，例如在2挡状态会显示M2，3挡则显示M3。有的车型在档把上会有“加号”和“减号”，通过它们是可以控制加减档的。还有一种是将档杆拨到最左边，对应的有“+M-”的符号，如下图。
说了这么多，总结起来还是那句话，手自一体变速箱说白了就是一种结合了手动变速箱以及自动变速箱的变速装置，其目的就是为了提升自动变速箱的经济性和操控性。