无论哪种类型的叉车，基本上都有以下四部分组成:
(1)动力部分。为叉车提供动力，一般安装在叉车后部，起到平衡配重的作用。
(2)底盘。接受动力装置的动力，使叉车运动，保证其正常行走。
(3)工作部分。用于叉取和升降货物。
(4)电气设备。
由于上述四部分叉车的结构和安装位置不同，形成了不同类型的叉车。平衡重型叉车是叉车的一种常见形式。以这种叉车为例，介绍叉车各部分的组成。
1.动力部分。
内燃叉车的动力部分主要是以往的复合塞式内燃机。它有汽油发动机、柴油发动机和液体石油气发动机；电动叉车的动力装置由电池和直流串联电机组成。近年来，出现了一种新型叉车，它们的动力是双燃料或双动力。
传动系统是一种接受动力并将动力传递给驱动系统的装置。它通常是机械传动系统和液压机械传动系统。前者由摩擦离合器、齿轮变速器、通用传动装置、主传动装置和差速器组成；后者用液压变距器代替摩擦离合器，其余与前者相同。近年来，采用全液压传动系统的新型叉车问世。减少传动元件，确保可靠性。
2.底盘部分。
驾驶系统是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置，由支架、桥梁、车轮和悬架装置组成；叉车的前桥为驱动桥，用于提高驱动轮上的附着力质量，增加地面附着力，确保发动机的驱动力得到充分发挥。后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆位于驾驶员座椅右侧。转向系统是一种用于使叉车按照驾驶员的意愿行走的系统。根据转向所需的能量，叉车转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统。
前者以驾驶员的身体素质为转向能量，由转向器、转向传动机构和操作机构三部分组成；后者是以驾驶员的身体素质和发动机动力为转向能量的转向装置。在正常情况下，叉车转向所需的能量只由驾驶员提供，其中大部分由发动机提供。然而，当转向加力装置失效时，驾驶员通常应能够承担汽车转向任务。叉车运行时，转向行走多变。为了减轻驾驶员的操作负担，内燃叉车主要使用动力转向装置。
常用的动力转向装置包括整体动力转向器。半整体动力转向器和转向加力器有三种。制动系统是一个减速或停止叉车的系统。它由制动器和制动传动机组成。制动系统可分为人力制动系统。动力制动系统和伺服制动系统有三种。前者以驾驶员体能为制动能源；气压或液压形式的势能完全依赖于发动机的动力转换；后者是前者和中者的结合。
在平衡重叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部货物的质量。叉车的动力装置（内燃机）或电池一般安装在叉车后部，以发挥部分平衡作用。
3.工作部分。
工作部分是叉车装卸作业的直接工作机构，由以下五部分组成：
(1)取物工具。它是以叉子为代表的各种工作属具，用于叉子、夹子和铲子。
(2)吊架。用于安装叉子或其他工作属具，并将货物拖在一起。
（3）门架。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部件安装在门架上。两个节式门架由外门架和可沿外门架升降的内门架组成；三个节式门架由三个门架组成：内、中、外。
（4）门架倾斜机构。门架前后倾斜主要由倾斜缸组成。
（5）起重机构。拖动货物上下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和升降缸组成，带动货架升降。
（6）液压控制系统。它是对货物的升降、门架的倾斜以及液压系统完成的其他动作的及时控制装置的集成。它由液压元件、管道和操作机构组成。
4.电气设备。
电气设备主要由电池、叉车照明、各种警告、报警信号装置等电气元件和线路组成。电池叉车有串联激直流电机；内燃机叉车有电动起动机；此外，汽油叉车还有高压电火花点火装置。