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2行星减速机和摆线针轮减速机比，行星减速机体积小，效率高能到97%，重量轻，回程间隙低，一般搭配伺服电机和步进电机，价格比摆线针轮针轮减速机的贵很多摆线针轮减速机单级减速比能做从，承受扭矩方面也不同比数的行星强很多。
进口的通常可以控制在10弧分以内优点是传动平稳，精度高些，减速比可以做到很大，以及工作效率很高，同样功率摆线针轮减速机尺寸能小一点，摆线针轮减速机更为精密一点缺点是摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的。
#摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛的应用到冶金矿山石油化工建筑起重运输纺织印染工程机械食品工业等各个领域摆线针轮减速机具有如下特点。
摆线针轮减速机的使用须知1摆线针轮减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转2单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同3摆线针轮减速机无。
1摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正反两个方向运转部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转2输入轴的转速额定转数为转分，在输入功率大于千瓦时建议采用转分的6极电机配套使用。
摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛的应用到冶金矿山石油化工建筑起重运输纺织印染工程机械食品工业等各个领域摆线针轮减速机具有如下特点1传
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