卷扬和变幅减速机的结构与行走行星减速机基本相同，安装在卷扬机构和变幅机构卷筒的内部，另外增加支承座，由液压马达或电机驱动。
(1)内藏式结构。
卷扬机构和变幅机构的减速机采用行星齿轮减速机，可以装在卷筒的内部，减小了卷扬机构和变幅机构的安装空间，具有结构紧凑、节省空间等。
(2)行星齿轮减速机-PGL系列行星齿轮减速机
老式的定轴减速器和行星齿轮串联减速机的输出转矩较小，限制了卷扬机构和变幅机构的发展，采用与行走减速机相似的行星齿轮差速传动减速机，极大地提升了卷扬机构、变幅机构的承载能力。目前行星减速机的输出转矩达到kNm，机构的单绳拉力达到kN。根据需要可以配置输出
转矩更大的减速机。行星减速机减轻了卷扬机构和变幅机构的重量，与普通定轴减速器相比，在制造条件和工作条件相同时，可减轻重量50%以上，有利于大型履带起重机减速机的轻量化需求。
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