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减速机的传动效率

在重载工业机器人中,行星减速机只要用于关节传动的一种装置,一般用在重型搬运机器人,和重型点焊机器人当中,特点是承载能力高,体积小,传动比大,传动效率高等,行星减速机的机械传动效率是是减速机重要评价指标之一。,行星减速机传动系统功率损耗导致传动效率低的主要因素,是齿轮啮合传动在影响行星减速机,传动系统效率的因素中,既有齿轮啮合效率,也有支承轴承的效率,行星减速机各部位轴承的总效率对传动效率产生影响自己最大,而齿针齿销的啮合效率,对总传动效率可以影响程度较小,所以行星减速机的设计制造中,轴承的选择问题尤为明显重要。在行星减速机的运行过程中,必须注意润滑油粘度对传动效率的影响。在选用搞粘度润滑油时,油料搅拌造成的功率损失也会影响传动效率,选择合适的粘性润滑剂对于提高减速器的传动效率至关重要。

下面这组是减速机传动效率计算公式:

总效率η=运输机传送带效率η1×运输机轴承效率η2×运输机与减速器间联轴器效率η3×减速器内3对滚动轴承效率η4×2对圆柱齿轮啮合传动效率η5×电动机与减速器间联轴器效率η6;




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