首先硬齿面减速机主要是分为两个系列，一个为直角轴输出，一个为平行轴输出。
一、硬齿面减速机性能特点
1、中心距.公称传动比等主要参数均经过优化设计。
2、齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成。齿面硬度达54～62HRC。
3、重量轻、体积小、精度高、承载能力大、效率高，寿命长、可靠性高、传动平稳、噪声低。
4、一般采用油池润滑.自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇，冷却盘管冷却。
二、齿轮的安装
1、将硬齿面齿轮减速机中的一个齿轮旋转度，即当中间轴承孔与十个孔完全重合时，外齿形状刚好错位，上片齿跟位置正好是下片齿顶位置。
2、将一个齿轮放入针套中，首先用手转动它，看它是否光滑和摆动。
3、放入偏心轴承，由于齿轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下齿轮的轴承孔刚好完全包含偏心轴承的圆柱球。
4、放入隔环。
5、装上硬齿面齿轮减速机机器的另一个齿轮。关键是要放好这个轮子，位置要完全按照你自己画的记号。
6、装上轴套，用手转动，看能否转动。检查硬齿面齿轮减速机是否安装正确。
三、在输出轴上安装传动部件时，不允许用锤子敲打。通常用装配夹具和轴端的内螺纹用螺栓压入传动部件，否则可能损坏减速机的内部零件。最好不要使用刚性固定联轴器，因为这种联轴器安装不当会造成不必要的外部载荷，导致轴承早期损坏，严重时甚至会导致输出轴断裂。
四、硬齿面减速机组装电机时，应在蜗杆头的内孔壁和键槽上涂抹润滑脂，以避免组装过度拧紧，并防止轴孔随着时间的推移生锈。