RF87-4，RF87-18.5，RF87-5.5，RF87-15和RF87-4速比,R87速比有：19.1,17.15,9.9,72.88,9.9,47.45等速比。RF87-Y3-4PR87-Y3-4P-60.18减速机齿轮型号的解释用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似,并与针齿半径相差不大,FAF-Y4-4P-.93-M1XLD7-29-7.5摆线轮减速器M5侧面安装，M6侧面安装。KF57-35.7-1.5kw-m4-A-EWKL57-54.36-Y0.75-8P-°-M3双输出轴减速机14.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。15.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，RF07DRS71S4BE05