RF57-1.1，RF57-4，RF57-4，RF57-5.5和RF57-4速比,R57速比有：14.77,4.39,37.91,7.53,35.07,5.08等速比。RF57-Y0.55-4PRF57-Y3-4P减速机齿轮模数的解释将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。FF97-YM4-4.0-.42-M4-0°-S01R67DRES4/4KW/I=17.95/M13、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，SAF67-.41-YEJ0.37kw-6pEWK67-17.23-Y3-4P-0°-M5减速器JYB10-72-0.55KW4、摆线针轮减速机的输出轴
Z48-MMB4-16.17-3KW
BLD12-17，减速机
XWD7-71-5.5，减速机
型号:BLD09-11-5.5（BLSD-)
减速机\GSA77-Y3-4P\i=20.89\无逆止器\M1\国产
减速机\XWEDA-B\i=\无逆止器\左出轴\国产
电动机\YE3-S2-2\7.5kw
电动机YE3-90L-4\1.5kw
减速机XLD2-59-Y1.1-M1-ZP
减速机EKAF-Y7.5-4P-94.5-M5-A-
减速机CRW-33.1
摆线针轮减速机BWED--0.37卧式
立式摆线针轮减速机XLED63--0.37
减速机BWD2-59-2.2KW
摆线针轮减速器XWD7-59-11KW-4级
三相交流电动机YE2-S-4\5.5kWV,FAF77/Y5.5kW4P/1/48.37/M6减速机使用
PFK09-38.86-Y11KW/4P-M4-J1
SA47-M1-12.1-0.75-25-0,YE3-80M2-40.75KW
减速机TFF98-E7.5-4P-70.03-MI-1
SBD65-P-B-Φ40（SBD65-17）
减速机(带电机)SBD65-P-B-40/1.5KW/速比87
减速机轴承\BLD4-43-7.5
减速机BLD11-17-2.2千瓦（减速比：17电机转速：转/分钟涵盖内容：电机和减速机）