说起行星齿轮减速机，或许大家对直齿与斜齿很迷糊，下面我跟大家说说直齿与斜齿的区别。
一、直齿行星齿轮减速机
优点：
A、传动比范围大；
B、工作效率高；
C、易加工。
缺点：
A、无论是在设计、制造还是其他方面原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化；
B、有一个规律，每齿一次的激励，通常是很强烈的。产生的震动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声；
C、承受径向载荷，不能承受轴向载荷，造成载荷分布不合理，缩减齿轮箱整体寿命。
二、斜齿行星齿轮减速机
优点：
斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效。
缺点：
A、导致不良的轴向力；
B、制造成本略增。
三、行星齿轮减速机直齿与斜齿区别
A、直齿轮制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮；
B、斜齿轮不像直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。
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