一、对于NEUGART制造的减速机和齿轮，配合不同品牌齿条来说，定位精度是一种配置特性。
整个系统的几何定位精度主要受以下偏差影响：
1、齿轮箱回程间隙
2、齿轮箱同步偏差
3、齿轮的累计节距偏差和同心度偏差
4、齿轮的分度圆直径大小
5、齿条的累计节距偏差
6、齿条销孔偏差测量值
7、其他：整个系统的抗扭刚性、惯量匹配值，以及后期调试安装技术。
二、齿轮箱回程间隙值由减速机厂家提供有高精度也有经济性的，高精度可以做到1arcmin，这是角度偏差，转换成直线误差应该要根据你所连的传动枢纽，齿轮的大小确切的计算。如：齿轮是斜齿模3、20齿。根据公式分度圆直径应为63.mm，齿轮箱背隙误差为1arcmin。我们根据公式来计算齿轮箱（也就是减速机，以下简称减速机）背隙值1arcmin下的直线误差（定位精度）：1arcmin=60/1°=0.°，x=0.Πd/=0.x3.14x63./=0.mm。一个丝不到的定位精度，这只是减速机的定位精度，其他的对定位精度的影响因该是叠加的。在选择齿轮时应该尽量选择小齿轮，原因是在相同背隙下齿轮分度圆越大折合到直线上的定位精度越差，所以选择齿轮时应该综合考虑，这涉及到一些计算公式，计算负载所需扭矩，齿轮应该要承受两倍的负载扭矩来预备机器的急停或撞机。而齿轮齿条啮合的背隙也会有很大的影响，如齿轮齿条的加工精度，齿轮齿条的中心距，润滑状态，齿轮齿条的刚性等等。减小背隙的最好办法是利用两台动力源来带动负载运行即（双伺服消隙）。另一种是用消隙齿轮，一种挫齿齿轮。其他的一些影响定位精度的因素具体应用具体分析，下次再举例分析吧。下面是负载扭矩计算公式。