为了能达到某一些特殊的要求，对于普通的曲柄滑块机构进行了改进，使用一级锥齿轮代替曲柄，可以起到减速增扭的作用，通过ADAMS对该结构进行仿真分析，查看其相关性能。
01仿真流程1-1前处理
1-1-1几何模型构建
1-1-2材料定义
1-1-3动力系统模型构建
1-2求解
1-2-1驱动条件
1-2-2求解设置
1-3后处理
1-3-1仿真动画
1-3-2查看结果
1-3-3评估结果
02前处理2.1几何模型的构建
打开ADAMSView，新建一个文件，并且定义好路径和命名，按照图1所示的建好相对应的模型。
图1模型导入
2.2材料定义
材料采用默认的结构钢，不需要重新进行定义。
2.3动力学系统模型构建
对各个机构之间创建连接关系，并且创建齿轮与齿轮之间的接触关系，构件之间的连接关系如图2所示。
图2创建连接关系
03求解3.1驱动条件
选择左侧的小齿轮为驱动，如图3所示，对小齿轮与地面之间的转动副创建旋转驱动，驱动函数为90d*time，如图4所示。
图3驱动齿轮
图4驱动函数
3.2求解设置
设置求解时间20s，求解步长步，如图5所示，点击开始运行进行仿真。
图5求解设置
04后处理4.1仿真动画
仿真结束之后便可以查看其运动动画，如图6所示。
图6结构运动动画
4.2查看结果
图7为滑块的位移曲线。
图7滑块位移曲线
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