精密齿轮种类多种，按照齿轮轴的性质来分的话一般分为平行轴、相交轴和交错轴三种类型。
平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条、斜齿条等。
相交轴齿轮：直锥齿轮、螺旋锥齿轮、锥齿轮等。
交错轴齿轮：有交错轴斜齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。
iHF合发齿轮下面主要介绍下平行轴齿轮，平行轴与相交轴的啮合基本为滚动，相对滑动很小，因此效率较高。交错轴斜齿轮和蜗轮，由于它通过相对滑动旋转实现动力传动，因此摩擦影响很大，与其他齿轮相比，传动效率降低。如果安装不正确，圆锥齿轮的装配距离不正确，且同一圆锥齿轮的交集有误差时，其效率就会降低。
平行轴的齿轮介绍：
正齿轮：齿线平行于轴线的圆柱齿轮。由于其易于加工，因此更多地用于电力传输。
齿条：与直齿轮啮合的直齿条和小齿轮。可视为直齿圆柱齿轮中心圆直径变大时的不同情况。
内齿轮：与正齿轮啮合并在环的内侧设置有轮齿的齿轮。
斜齿齿轮：齿线为螺旋线的圆柱进行齿轮。
斜齿齿条：与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。