齿轮的加工从原理上分两大方法：仿形法、范成法，也称展成法。
1、范成法也叫展成法，它是利用齿轮的啮合原理来切削轮齿齿廓的。这种方法加工齿轮精度较高，是目前轮齿加工的主要方法。范成法种类很多，有插齿、滚齿、剃齿、磨齿等，其中最常用的是插齿和滚齿，剃齿和磨齿则用于精度和光洁度要求较高的场合。
2、齿轮加工属于机械加工的范畴，对于精度要求不同的的齿轮，其加工工艺是不同的，只有对于高精度齿轮才进行精整加工，精整加工的目的是提高齿轮的精度。
3、展成法是目前齿轮加工中最常用的一种方法。它是根据一对齿轮啮合传动时，两轮的齿廓互为共轭曲线的原理来加工的。加工时就像一对相互咬合的齿轮，最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。常见的如滚齿和插齿。