通过ADAMS对设计好的二级减速齿轮运动学仿真，可以通过结果查看减速齿轮在运动过程中转速变化情况，并针对结果做出进一步的改善。
01左中括号仿真流程左中括号1-1前处理
1-1-1几何模型构建
1-1-2材料定义
1-1-3动力系统模型构建
1-2求解
1-2-1驱动条件
1-2-2求解设置
1-3后处理
1-3-1仿真动画
1-3-2查看结果
1-3-3评估结果
02左中括号前处理左中括号2.1几何模型的构建
打开ADAMSView，新建一个文件，并且定义好路径和命名，按照图1所示的建好相对应的模型。
图1模型导入
2.2材料定义
材料采用默认的结构钢，不需要重新进行定义。
2.3动力学系统模型构建
对各个机构之间创建连接关系，并且创建齿轮与齿轮之间的接触关系，构件之间的连接关系如图2所示。
图2创建连接关系
03左中括号求解左中括号3.1驱动条件
选择左侧的小齿轮为驱动，对小齿轮与地面之间的转动副创建旋转驱动，驱动函数为d*time，如图3所示。
图3驱动函数
3.2求解设置
设置求解时间5s，求解步长步，如图4所示，点击开始运行进行仿真。
图4求解设置
04左中括号后处理左中括号4.1仿真动画
仿真结束之后便可以查看其运动动画，如图5所示。
图5凸轮机构运动动画
4.2查看结果
图6为齿轮2的转速变化情况，图7为齿轮4的转速变化情况，由于接触参数没有严格按照赫兹接触理论进行选择，因此该结果不具有参考意义。
图6齿轮2角速度变化情况
图7齿轮4角速度变化情况
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