高低档一般分：ZF齿轮高低档、普通液压高低档。二者区别：ZF齿轮高低档，换档后到达高档或低档后，输出线圈不保持；普通液压高低档换档后到达高档或低档后，输出线圈保持。在换刀档过程中，ZF高低档主轴正反转的时间设ms,普通低档主轴正反转的时间设ms，也就是普通高低档往一个方向旋转时既换档。1、法那科系统高低档的调试方法。相关参数：#2：齿轮切换方式：主轴齿轮位移时的主轴电机的速度：主轴电机的最低钳制速度：主轴电机最高钳制速度：与齿轮1对应的主轴最大速度：与齿轮2对应的主轴最大速度：齿轮1-齿轮2的切换点的主轴电机速度：齿轮2-齿轮3的切换点的主轴电机速度-：主轴与电机间的齿轮比数据-：电机传感器与主轴之间的齿轮比数据例1：ZF齿轮比高档1：1，低档4：1，要求换档速度，主轴电机最高转速解题：参数#2=1参数设3参数设5参数=参数=/4=参数=参数=[(换档速度)X(参数)]/[(参数)]=参数=参数-分别设，，，，参数-分别设1，1，4，1例2，普通液压高低档高档高档比1：0.,低档比1：0.,要求换档速度0，主轴电机最高转速解题：高档比1:0.=8/7=/,低档比1：0.=//=/参数#2=1参数设3参数设5参数=参数=/4.=参数=X(7/8)(高档比）=参数=[0(换档速度)X(参数)/(参数)]=参数=参数-分别设，，，，参数-分别设8，7，，例3，普通液压高低档高档高档比1：1.,低档比4.：1要求换档速度0，主轴电机最高转速0,主轴最高转速参数#2=1参数设3参数设5参数=参数=[参数()]/4.=参数=X1.(高档比)=小于0参数=[0(换档速度)X(参数)]/[(参数)]=参数=参数-分别设0，1，0，4，参数-分别设1，0，4，02、三菱系统高低档的调试方法。相关参数：主轴最低转速钳制-界限转速-最高转速-主轴齿轮比-电机齿轮比1例1，ZF齿轮比高档1：1，低档4：1，要求换档速度，主轴电机最高转速解题：参数=3参数=参数=参数-=参数=4参数-=1例2，普通液压高低档高档高档1：0.,低档1：0.,要求换档速度0，主轴电机最高转速解题:参数=3参数=0参数-=参数=0参数-=参数=参数=8参数-=1参数=参数=7参数-=13、调试步骤首先，判断主轴位置在高档还是低档上，相对应的信号是信号否正确；一般高低档位用手转动需要的力度比低档时手转需要的力度小的多，就可以判定。高低档需要继电器至少有1NC1NO的。确认信号和连线都没问题就可转速动主轴。在MDI模式下,输入S转速，在没有M3，M4的情况下，换档是否正常。要换档主轴要以转速3-5正反摆动中进行换档，摆动的速度与ZF齿轮高低档普通高低是有区别的。如果高档低档正常切换，就可以进行正常转速S加M3或M4进行换档。注意换档时要顺畅，没问题在高速度在高档测试一旦声音响禁止高速长时间旋转。禁止无油旋转高低档。4、主轴外置定向功能发那科：1）初次定向，诊断里没显示(1)开机后先进行一次主轴转动如:M3S，然后执行一下M19，查看诊断参数是否变化(2)如果诊断参数一直为0，检查NC参数#1是否为1(3)如果按下复位按键后，诊断参数变为0，检查NC参数#7是否为0(4)在中随便填一个数值，在进行M19定向，再看看诊断参数里是否有数值2）主轴不能定向重新填入电机代码，并用#7=1初始化，关机重启；主轴电机最高转速,1#4为1,2#0为1；再定向3）主轴一定向的时候，就报SP（S）电机上传感器1转信号错误检查高低档电子齿轮比是不是不对4）圆盘刀库反复交换刀，保证每次交换刀的时候，主轴都转动定位#0为1#7改成（定位误差）由10改成20另外#7设1，避免主轴高档的时候，转动主轴再定位，定位会不准5）参数3#3为1，主轴默认正转定向有外部定位开关的时候，3#3为0，先正转再定向，正转定向，先反转再定向，反转定向，中间是有一定的偏差，改为1，都是正向定向；没有带外部定向开关的时候，不管是不是1没影响6）参数6#1为1，主轴高低档定向快慢6#1设1，否则主轴定向太快就会找不到定位信号，主要针对高档，定向的时候就会一直转动，这个建议不要使用转速度太慢，用参数主轴定向速度来处理比较好7）另外常用到的主轴定向相关参数#1GST通过主轴定向信号G29.5，0进行定向，1进行齿轮切换主轴定向时的主轴转速或主轴齿轮位移时的主轴电机速度。#1=0时，以/min为单位设定主轴定向时的主轴转速；#1=1时，按照下式设定主轴齿轮位移时的主轴电机速度，串行主轴时，设定值=乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速，模拟主轴时，设定值=乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速0#0主轴和电机的旋转方向，为0相同，为1相反2#3,2,1,0使用电机的传感器做位置反馈，使用外部一转信号时，设0.0.0.14#2使用外部一转信号，设14#3外部开关信号类型，根据表调试手册表设，用公司的定向开关设#2,1,0设定电机传感器类型，设0.0.#2,1,0电机传感器齿数，初始化自动设定#0定向有效，设18）主轴定向PNP外置定向接线方式