齿轮传动早己广泛的应用于各种大小型机械设备中，齿轮是用来传递轴与轴间的回转运动的。如果齿轮传动关系中传动比是不变，就是圆齿轮传动。如果齿轮传动关系中传动比是发生变化的，这种传动称之为非圆传动。在之前几的机械齿轮传动中，都是圆齿轮传动，例如：圆柱齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮传动、圆行星齿轮传动等。而近几十年来，非圆齿轮的传动才开始发展和应用。正是非圆齿轮传动的的变传动比使它可用于的工作场合。
非圆齿轮机构能使传动的转速或转角发生非线性的变化。在现在的小型机器和大型机械设备中，非圆齿轮机构已被大量的应用，它可以代替一些复杂的变传动比的传动机构诸如槽轮机构、凸轮机构、摇杆机构等。与以上机构相比较，非圆齿轮运行起来比较平稳，结构上占用空间也比较小，而且能实现准确的非线性的传动关系。非圆齿轮已实际运用在己运用于仪器仪表(电表)、液压元件(马达、泵、流量计)、传送运输、冲压模具等机械中。
尤其是非圆行星齿轮结构应用于非圆行星齿轮液压马达，该马达具有低速大扭矩和耐高压的特点，非圆行星齿轮液压马达的还有零件数目少、体积小、生产成本低、抗油污性能好的特点，现在已广泛应用于大型机械或机器的液压系统中。非圆行星轮系应用在内曲线行星齿轮泵上是一种类似于应用于非圆行星齿轮液压马达的新的创造性的应用。这种泵集成了齿轮泵和行星齿轮泵的特点，这种泵具有自吸性强、耐高压、耐油污、脉动小、排量大等优点，并克服了径向不平衡。符合现代液压机械趋于向高压化发展的方向。我们要研制高性能的内曲线行星齿轮泵，就要先研究的它的核心结构非圆行星齿轮机构。
目前在齿轮泵领域研究的范围主要在以下几个方面：
1、齿轮泵结构方面。分析高压齿轮泵泵体结构，通过改进泵体的结构的方式来提力。对多齿差摆线齿轮泵结构进行了建模分析。对摆线齿轮泵结构进行了研究分析。对从动轮结构进行了建模分析。
2、在控制噪声和油液方面。用增加齿轮机构重合度来齿轮传动的稳定性，从而尽量噪声，从动力学角度出发建立能够控制噪声的模型，维持泵稳定的工作性能。通过分析齿轮泵困油容积的变化规律从而来控制噪声。研究了外啮合斜齿轮泵的困油特性。提出了卸荷降压槽法来控制噪声，并对其工作原理进行了分析。
3、齿轮泵的间隙优化方面。众所周知齿轮泵间隙分为轴向间隙和径向间隙两类。采用参数优化的无约束解析法、平行双圆盘间隙流动理论来计算轴向间隙，进而提升齿轮泵的容积效率。以齿轮泵总功率损失为目标函数，径向间隙或端面间隙为变量，利用间隙流动理论求出数值提高齿轮泵效率。
还有学者引入间隙的概念，建立齿轮泵间隙优化模型。
4、齿轮流量脉动方面。由于齿轮泵的流量脉动较大导致其适用范围较小。日本学者通过齿轮泵每个子泵输出的流量叠加使得总输出脉动下降研制出非对称渐开线泵；复合齿轮泵、行星齿轮泵等进行结构的创新，来降低齿轮泵流量脉动。
5、齿轮泵高压化方面。齿轮泵工作时承受压力过高会使泵的泄漏加剧，系统容积效率下降。多种措施，如径向间隙补偿，采用复合材料的轴承提高承载能力。使用纯水作为液压泉介质，符合人类可持续发展的需求。