伺服驱动器ASDA-B2
1:参数复位
2:齿轮比问题
例:
N:伺服电机分辨率,固定值
M:伺服电机旋转一周的脉冲数
N/M=80/1
3.手动调试:
4:报警处理
注:出厂设置后可能出现伺服电机不工作的情况,修改以上参数!!!!!!!!
端子接线图(轴0)
注:脉冲信号(PULSE),方向信号(SING)串上1KΩ的电阻。上图未标出!
完成接线及参数设置后,向驱动区发送脉冲,伺服就可以运行了。
扩展1:步进电机
驱动器上的拨码开关
注:上两图片为例举!!!
不同驱动器请参照实物
接线图(轴1)
注:脉冲信号(PLS+),方向信号(DIR-)串上1KΩ的电阻。上图未标出!
扩展2:接近传感器NPN型
注:PLC——ST30:I端输入端子1M必须接DC+24V才有效。适用光感传感器。
你的