精密齿轮很早就已经出现了，它主要靠轮缘上的齿轮连续啮合来传递运动和动力的。随着现在工业生产的发展，精密齿轮越来越受到重视。
iHF合发齿轮精密齿轮的结构形式有四种主要类型:
1、齿轮轴：当齿轮的齿根圆到键槽底部的距离E很小时，为了轮毂键槽的强度没问题，齿轮和轴要形成齿轮轴。
2、实心式齿轮：当齿顶圆直径da≤mm的时候，可采用的实心内部结构。实心齿轮和齿轮轴设计可以用不同热轧型材加工。
3、辐条齿轮：齿轮直径采用辐条结构。因为锻造设备的限制，所以辐条齿轮大部分都是铸造齿轮。轮廓可以是椭圆形，十字形，和i型。
4、腹板式齿轮：当齿顶圆直径da≤mm的时候，可以用腹板式结构，这样就可以减轻重量、节约材料。一般都是选用锻造毛坯，也可用铸造毛坯及焊接结构。