伺服电机之所以有较高的定位精度，除了他本身的电机特性外，还有一个重要的原因是，它具有较高的编码器精度。
伺服电机常见的光电编码器有ppr，17位光电编码器。
伺服电机现在市面上出现的类似20位光电编码器，23位光电编码器，更有胜者23位光电编码器，其实物理编码器码盘基本上都是17位的，23位的精度也是通过软件实现的，23位光电编码器，单圈个脉冲一圈。26位的精度，也就是说一圈2的26次方个脉冲，软件实现的精度。那么，对于我们伺服应用总，编码器精度和伺服驱动器的电子齿轮比有什么关系呢？
伺服电机套装可以这么理解：
(电机旋转一圈编码器脉冲数/电机旋转一圈机械移动位移mm)*细分数（一个脉冲对应多少毫米）=电子齿轮比分析/电子齿轮比分母
其中，单圈脉冲数自己规定，细分数也就是单个脉冲精度，根据系统要求来，电机转一圈机械移动量基本上是定死的。
还有一个类似的公式：上位机发脉冲频率*60/(电机编码器精度/电子齿轮比)=电机转速（RPM）。其中上位机发脉冲频率可以自己规定，脉冲频率即1s内0和1之间的变换次数，60是60秒，电机编码器精度，比如说23位，则此处应该是2得23次方等于个脉冲每圈，转速一般是根据实际的设备需求可以算出来的，然后电子齿轮比就可以算出来了。
你弄明白了吗