R77-4，R77-1.1，R77-5.5，R77-4和R77-0.75速比,R77速比有：24.75,57.68,43.26,8.59,8.41,45.81等速比。R77-Y5.5-4PRF77-Y11-4P减速机齿轮型号的意思接线盒的位置，此时的接线盒位置有4种，分别是0°，90°，°，°。
YQFA47AM/21.82/M6摆线针轮减速机\BLD4-29-11没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质;(Ⅲ)有自相矛盾的结论,如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿,而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动;(Ⅳ)概念不清晰,SA47DRS71M4-67.2-M1-SAF57-YEJ1.5-4P-30.12(孔径35mm)-A蜗轮蜗杆减速机XWD