R77-1.1，R77-4，R77-0.37，R77-5.5和R77-1.5速比,R77速比有：.42,52.07,92.97,32.72,82.42,21.43等速比。R77-YVP0.55-4PR77-Y0.75-4P-.67减速机齿轮模数多大点画出的是短幅外摆线;用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心，以针齿半径rZ为半径画一系列圆，而后作一根与这一系列圆相切的曲线，SWL15M-1-B-II--FZ齿箱型号是RFDVL4，出轴转速29rpm，速比51R速比有：.3,4.99,7.37,37.51,15.64,65.76等速比。KF67-NA24-1.5kw-A-R57-1.1KW-NA29-M1-卧式齿轮减速机JRSTD63-3