当天多数渐开线齿轮进入和脱离啮合时，齿廓之间既有滑动也有滚动。齿轮的啮合过程和一些设计方面的详细内容将在第7章“齿轮及其润滑”中讨论。对于润滑师和工程师，重要的是了解下面即将讨论的一些基本的影响因素。
轮齿滚滑期间，每个齿所传递的载荷大小是随着啮合点在齿面上的位置的变化而变化的。说明啮合位置时常用到齿根高和齿顶高两个名词，前者是节线到齿根的部分，而后者是节线到齿顶的部分。在所有齿轮中，除了在节线上之外，任何时候都会发生径向滑动，而在节线上只有纯滚动。在蜗轮蜗杆、螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮传动中，既有径向滑动，也有切向滑动，所以需要使用合适的润滑剂以防发生过渡摩擦磨损。
另一个重要因素是高接触应力或赫兹应力的产生，特别是在节线上发生滚动的地方。现代工业齿轮传动中所用的斜齿轮和直齿圆柱齿轮啮合时的瞬间计算载荷超过MPa。所以，构成齿轮的材料的冶金组成和齿轮本身的设计必须能够经受反复的高循环应力作用，而且很多时候，这些应力的方向是变化的。
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