第一部分：设计任务书
设计任务书
如右图所示，设计电动机驱动的带式输送传动系统，采用二级斜齿圆柱齿轮减速器，已知输送机驱动卷筒的圆周力（有效拉力）F=N，运输带速度v=0.5m/s，卷筒直径D=mm，输送机在常温下长期连续单向运转，工作时载荷平稳，小批量生产，使用期限：10年，双班制工作。每天工作10小时。
第二部分：传动装置的整体设计
传动装置的总体设计，主要包括拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比、分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。
一、拟定传动方案
机器通常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机，合理拟定传动方案是保证传动装置设计质量的基础。
1、传动方案应满足的要求
满足工作机性能要求、适合工况条件及工作可靠，应使传动系统结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、效率高及便于使用和维护等。
2、合理布置传动顺序
拟定传动方案时要合理布置其传动顺序，主要注意以下几点：
(1)带传动承载能力较低，传递相同转矩时比其他机构的尺寸大，故应将其放在传动系统的高速级，以便获得较为紧凑的结构尺寸，又能发挥其传动平稳、噪音小、能缓冲吸振的特点。
(2)斜齿轮转动的平稳性比直齿轮传动的平稳性好，因此在二级圆柱齿轮减速器中，如果既有斜齿轮传动，又有直齿轮传动，则斜齿轮传动应位于高速级。
(3)锥齿轮传动应布置在齿轮传动系统的高速级，以减小锥齿轮的尺寸，因为大模数的锥齿轮加工较为困难。
(4)开式齿轮传动工作环境较差，润滑条件不良，磨损较严重，使用寿命较短，因此宜布置在传动系统的低速级。
(5)蜗杆传动多用于传动比很大、传递功率不太大的情况下。因其承载能力比齿轮传动低，故应布置在传动系统的高速级，以获得较小的结构尺寸。蜗杆传动的速度高一些，啮合齿面间易于形成油膜，也有利于提高承载能力及效率。而在对传动精度要求高的装置中，蜗杆传动常布置在低速级，这样，高速级的传动误差被低速级蜗杆传动的大传动比微小化了。
(6)链传动的瞬时传动比是变化的，会引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转，应布置在传动系统的低速级。
二、电动机的选择
选择电动机是一项专门性的技术工作，要合理选取电动机，就必须对电动机的特性作分析，对其发热、起动力矩、最大力矩等进行核算。而在做机械设计课程设计时，只要求根据工作机的输出功率选择电动机。
1、类型和结构型式的选择
三相交流异步电动机的结构简单、价格低廉、维护方便，可直接接于三相交流电网中，因此在工业上应用最为广泛，设计时应优先选用。
Y系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式三相异步电动机，具有效率高、性能好、噪声低、振动小等优点，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械和食品机械等机械上。在经常起动、制动和反转的工作场合，要求电动机的转动惯量小和过载能力大，应选用起重及治金用YZR和YZ系列电动机。
本设计方案选用Y系列笼型三相异步电动机，电压V。
2、确定电动机的功率
电动机的功率选择直接影响到电动机工作性能和经济性能的好坏：若所选电动机的功率小于工作要求，则不能保证工作机正常工作；如果功率过大，则电动机不能满载运行，功率因数和效率较低，从而增加电能消耗，造成浪费。
对于载荷比较稳定、长期运转的机械（如带式输送）通常按照电动机额定功率选择：首先计算工作机所需功率，确定传动系统的总效率，再根据工作机特征计算工作机所需电动机功率，最后选定电动机额定功率，且电动机额定功率不小于工作机所需电动机功率。由于负载是稳定的，无需进行过载能力的校核；当电动机不带负载起动时，也无需进行起动条件的校核。其额定功率等于或略大于电动机所需的输出功率。
(1)工作机所需功率Pw
工作机所需功率Pw(kW)应由工作机的工作阻力和运动参数计算确定。
已知工作机主动轴的输出转矩T(N·m)和转速nw(r/min)，或工作机的圆周力(即卷筒的工作拉力)Fw(N)和工作机的线速度(输送带的工作速度)vw(m/s)，则工作机主动轴(卷筒轴)所需功率
或
式中：
Pw——工作机所需功率，kW
T——工作机主轴的输出的转矩，N·m
F——工作机的圆周力，N
v—工作机的线速度，m/s
D——带式运输机卷筒的直径，mm
nw——工作机卷筒的转速，r/min
本设计方案中工作机所需功率：
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