就暂时可获得的放慢机而言，低放慢比的放慢机有齿隙，不存在像摇动齿轮放慢机那样没有齿隙的放慢机。
无齿隙的摇动齿轮放慢机个别具备1/50以上的高放慢比，在行为旨趣上不适协做为1/10左右的低放慢比的放慢机行使。
组合型摇动齿轮放慢机囊括同轴状并列设置的圆环状的第一刚性齿轮2和第二刚性齿轮3。在这些第一刚性齿轮2、第二刚性齿轮3的内侧同轴状地设置有能与第一刚性齿轮2、第二刚性齿轮3两边啮合的圆筒状的柔性齿轮4。柔性齿轮4的轴向宽度为包罗第一刚性齿轮2、第二刚性齿轮3的尺寸。
在柔性齿轮4的内侧以同轴状并列设置的形态嵌入着具备楕圆形概况的两个波产生器、即第一波产生器5和第二波产生器6。第一波产生器5位于与第一刚性齿轮2相对的场所，将柔性齿轮4的轴进取的一侧的第一柔性齿轮部份4a挠曲成楕圆形，在该楕圆形的长轴方位的两头场所上使第一柔性齿轮部份4a与第一刚性齿轮2啮合。同样地，第二波产生器6位于与第二刚性齿轮3相对的场所，将柔性齿轮4的轴进取的相悖侧的第二柔性齿轮部份4b挠曲成楕圆形，在该楕圆形的长轴方位的两头场所上使第二柔性齿轮部份4b与第二刚性齿轮3啮合。
此处，在将第一刚性齿轮2的齿数设为Nc1、将第二刚性齿轮3的齿数设为Nc2、并将柔性齿轮4的齿数设为Nf时，设定成：Nc2＞Nc1Nc1＞Nf在本例中，比如各齿轮的齿数之差为2的倍数，设定成：[]Nc2＝Nc1+2m(m：正整数)Nc1＝Nf+2n(n：正整数)个别而言，齿数差为2(n＝1，m＝1)。
在如许组成的组合型摇动齿轮放慢机1中，当第一波产生器5高速转动时，柔性齿轮4与第一刚性齿轮2的啮合场所在周进取挪动，由于它们的齿数差，是以形成大幅度放慢的相对转动。由于第一刚性齿轮2被稳定，是以柔性齿轮4转动。柔性齿轮4的另一侧经过第二波产生器与齿数比第一刚性齿轮2多的第二刚性齿轮3啮合。是以，经过柔性齿轮4的转动，做为转动输出单位的第二波产生器6加快转动，团体上可完成将高速输入转动以低放慢比放慢后获得的放慢转动输出。
组合型摇动齿轮放慢机1的放慢比R由下式划定。R＝(Nc1-Nf)/(Nc2-Nf)比如，在Nf＝、Nc1＝、Nc2＝的情景下，为：R＝(-)/(-)＝1/2，能完成低放慢比的无齿隙的放慢机。
在将上述组合型摇动齿轮放慢机1与个别的摇动齿轮放慢机同样做为高放慢比的无齿隙放慢机使历时，只要将第一波产生器5做为转动输入单位，将第二刚性齿轮3做为放慢转动输出单位，并将第二波产生器6束缚成不能转动的形态便可。
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