接着上一次革新实质，此次持续解析单排双级行星齿轮机构。
三、单排双级行星齿轮机构
1)组织特性：
单排双级行星齿轮机构包含太阳轮、齿圏、行星架和行星轮；
此中行星轮有两组，即甲第行星轮齿和二级行星齿轮，其轴均稳固行家星架上；
甲第行星轮与太阳轮外啮合，与二级行星轮外啮合；
二级行星轮与齿圈内啮合。
组织简图：
2)变速道理:
必要将太阳轮、齿圏和行星架三个元件中的一个加以稳固，也许将某两个元件互连合在一同，输入与输出本领赢得必要的传动比。改动各元件的行动状况，可获很多个传动比。
3)传动比策画：
①行动方程
单排双级行星齿轮机构行动方程为：
ns–αnr=（1–α）nc
式中：ns-太阳轮转速；
nr-齿圈转速；
nc-行星架转速；
α=齿圈齿数Zr与太阳轮齿数Zs之比，
即α=Zr/Zs＞1。
经过解上述三元一次方程，得出传动比。
②杠杆图
三条竖直线次序代表太阳轮S、齿圈R和行星架C；
竖直线上示意转速巨细，进取为正，向下为负；
水准线长度为传动比，SC间隔为α=Zr/Zs，CR间隔为1因而SR间隔为α-1；
采纳彷佛三角形法来策画输入元件与输出元件的传动比。
从这边能够看到双极行星齿轮机议和单及行星齿轮机构的不同，其行动方程产生了改动。两个杠杆图的差别是齿圈R从太阳轮S和行星架C之间，改动到了右边，然而SC的间隔仍为α，CR间隔仍为1。
工况
制动
输入
输出
行动方程
传动比
转向
扭矩
1
太阳轮ns=0
齿圈nr
行星架nc
–αnr=（1-α）nc
i=nr/nc=-(1-α)/α＜1
雷同
增速减扭
工况
制动
输入
输出
行动方程
传动比
转向
扭矩
2
太阳轮ns=0
行星架nc
齿圈nr
–αnr=（1–α）nc
i=nc/nr=-α/(1-α)＞1
雷同
放慢增扭
工况
制动
输入
输出
行动方程
传动比
转向
扭矩
3
齿圈nr=0
太阳轮ns
行星架nc
ns=(1-α)nc
i=ns/nc=1-α＜1
相悖
放慢增扭
当齿圈制动，太阳轮逆时针转动，启发外啮合的甲第行星轮顺时针转动，甲第行星轮又启发外啮合的二级行星轮逆时针转动，二级行星轮与齿圈内啮合且齿圈被稳固，使得行星架顺时针转动，因而赢得太阳轮与行星架转向相悖。
工况
制动
输入
输出
行动方程
传动比
转向
扭矩
4
齿圈nr=0
行星架nc
太阳轮ns
ns=(1-α)nc
i=nc/ns=1/(1-α)＞1
相悖
增速减扭
工况
制动
输入
输出
行动方程
传动比
转向
扭矩
5
行星架nc=0
齿圈nr
太阳轮ns
ns-αnr=0
i=nr/ns=1/α＜1
雷同
增速减扭
行星架制动，齿圈顺时针转动，由于齿圈与二级行星轮内啮合，因而启发二级行星轮顺时针转动。二级行星轮启发外啮合的甲第行星轮逆时针转动，甲第行星轮又启发外啮合的太阳轮顺时针转动，因而赢得齿圈与太阳轮转向雷同。
工况
制动
输入
输出
行动方程
传动比
转向
扭矩
6
行星架nc=0
太阳轮ns
齿圈nr
ns-αnr=0
i=ns/nr=α＞2
雷同
放慢增扭
工况
制动
输入
输出
行动方程
传动比
转向
扭矩
7
无
连合两元件
另一元件
ns=nr=nc
i=1
雷同
雷同
当太阳轮与行星架连成一体时，刚体上的任何一点其行动规律齐备雷同，不存在相对行动，而齿圈轮齿又与二级行星轮齿啮合，齿圈也只可随二级行星轮轮齿做雷同行动，各轮之间不存在相对行动，因而一切行星排连成一体，只可转达行动，不能改动传动比和传动方位。
以上单排双级行星齿轮机构行动规律可归结以下：
①只需齿圈输出，不管哪个元件制动，均为同向放慢传动。
②只需齿圈输入，不管哪个元件制动，均为同向增速传动。
③只需齿圈制动，不管哪个元件输入，均为反向传动。
④随意两元件邻接，另一元件不连自连，单排双极行星齿轮机构变成一个刚体，可完成同向等速传动，传动比为1。
⑤无制动元件，有输入无输出，传动比为零。
工况
制动
输入
输出
行动方程
传动比
转向
扭矩
1
太阳轮ns=0
齿圈nr
行星架nc
–αnr=（1-α）nc
i=nr/nc=-(1-α)/α＜1
雷同
增速减扭
2
太阳轮ns=0
行星架nc
齿圈nr
–αnr=（1–α）nc
i=nc/nr=-α/(1-α)＞1
雷同
放慢增扭
3
齿圈nr=0
太阳轮ns
行星架nc
ns=(1-α)nc
i=ns/nc=1-α＜1
相悖
放慢增扭
4
齿圈nr=0
行星架nc
太阳轮ns
ns=(1-α)nc
i=nc/ns=1/(1-α)＞1
相悖
增速减扭
5
行星架nc=0
齿圈nr
太阳轮ns
ns-αnr=0
i=nr/ns=1/α＜1
雷同
增速减扭
6
行星架nc=0
太阳轮ns
齿圈nr
ns-αnr=0
i=ns/nr=α＞2
雷同
放慢增扭
7
无
连合两元件
另一元件
ns=nr=nc
i=1
雷同
雷同
8
无
随意元件
随意元件
ns–αnr=（1–α）nc
i=0
无动力输出
实质以上。下期将持续分享拉维娜式行星排，迎接众人