滴滴，不响，一辆汽车来了，更确切地说，是个四轮架子来了。
不要小看这个架子，它可是包含了汽车最基本的结构，也包含了最基础的机械传动原理。来吧，一起看看。
转向器
一个小主动齿轮，两个等大的从动齿轮，两个平行轴，三个连杆就构成了一个基本的转向结构。先看图吧
转动“方向盘”，齿轮各种联动下，轮子也开始转了，那么这组三个小齿轮蕴含了什么原理呢？
多级减速传动结构：齿轮前小后大，主动齿轮（前）速度快，从动齿轮（后）速度慢，也就是，当你快速转动方向盘，实际到轮子的反馈就比较慢了。转向利用这个结构，目的是为了平稳和安全，避免了在行车过程中，由于不经意轻微转动方向盘而导致突然转向的危险发生了。那么，类似的将主从动齿轮的大小交换，就变成了多级加速传动结构了。同向结构：一般齿轮外啮合，转动方向是相反，如果就这样应用，那么你往右转向，车可就会往左跑了，又是个危险事件。如何解决，那就是继续利用这个原理，再加一个齿轮，如图中，三个外啮合齿轮结构，这样最终转动方向就又回归一致了。不过，光有齿轮还是不够的，毕竟轮子和齿轮不是，也不可能在同一个平面上运动，这就需要轴和连杆的帮忙了。看一下正面的图。
两根平行的轴（绿），一根用于固定齿轮和轮子，另一根就是用来驱动的了。三个连杆（灰）分别与齿轮和两个轮子相连，然后同时硬连接于驱动轴上（硬连接说白了就是，我动你也动，我停你也停的连接模式）。当中间的齿轮转动，就会驱动中连杆，并带动驱动轴，而驱动轴也会同时带动两个边上的连杆同向运动，这样就给了垂直地面的轮子一个水平的力，轮子就在水平方向围绕着固定点做圆周运动，也就是转向了。
驱动器
说实话，这个驱动装置，实在是实现的太简陋了，简单到，它只说明了驱动装置是空间齿轮传动的应用。
所谓空间齿轮传动，就是传动齿轮不在同一个平面，通过锥齿轮或其他齿轮配合，实现传动方向在空间上的改变。而前面转向系统，是平面齿轮传动的应用。因为现实中的发动机，是不太可能直接和驱动轮相连的，尤其是前置发动机，后轮驱动的汽车，这就需要应用空间齿轮传动，多次改变传动方向，再将动力传给驱动轮。下图就是这个架子最简易的空间传动实现，一个水平方向的锥形齿轮咬合垂直方向的驱动齿轮，从而将水平的动力，转化成垂直方向，让车前进或后退。
ok，这个四轮架子的原理讲完了，图中手动的部分，换成动力马达，这个车就可以自己跑和转向了。
当然真实的汽车可是要比这个结构复杂多了，但是其基本的原理都是一样。每一种机械装置都有它固定的用途，而每改变一个机械部件的布局，就可能诞生一个新的装置。玩乐高，培养思维，也学习更多知识。好了让这个车跑一跑吧。