1、创建齿轮点击齿轮命令--创建齿轮--确定--确定--默认值--牙数改为10--确认后将齿轮放在y、z平面上，点选原点。按上述方法依次创建三个齿轮，第二个齿轮牙数为20，第三个牙数为30
2、齿轮啮合再次点击齿轮命令--齿轮啮合--将齿轮一设为主齿轮，齿轮二设为从齿轮-中心连线向量设为Y轴--确认，再点击齿轮命令--齿轮啮合--将齿轮二设为主齿轮，齿轮三设为从齿轮-中心连线向量设为Y轴--确认
3、点击运动命令--右键点击运动导航器中model--新建仿真--确认
4、连杆创建：右键点击motin1--新建连杆--选中齿轮1--点击应用--选中齿轮2--选中齿轮2-点击应用--选中齿轮3--点击应用
5、运动副创建：右键点击motin1--点击新建运动副--旋转齿轮1--原点选齿轮1中心--矢量选齿轮1平面-点击应用，依次将三个齿轮全部创建为运动副
6、驱动创建右键点击运动副j----点击编辑---点击驱动--运动副驱动中初速度设为8--点击确认依次设定运动副J驱动初速度为4，运动副J驱动初速度为2.齿轮1的初速度可以根据需求设定，齿轮2与齿轮3的初速度是根据齿轮比进行算出来的，如：了1、2、3的比为：10：20：30，齿轮1初速度为8，齿轮2初速度为其1/2，齿轮3初速度为齿轮1初速度1/3。
7、求解右键点击motin1--点击新建求解方案---时间、步数根据自己需求设定--点击确定右键点击solution--点击求解
8、动画点击动画命令--播放
动画效果：
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