本文介绍使用Codesys与松下A6BE软件调试及相关参数的设置。
目录：
1.参数设置内容
2.软件基础调试方法和内容
主体：
1.参数设置内容
松下A6BE为总线式伺服，限位开关直接接入驱动器。
1.引脚定义：
7,8引脚作左右极限限位，选择B连接，即为常闭。
10作原点，选择A连接，即为常开。
2.设置
Pr5.04设为“1”。
3.对象编辑器
PLC的电子齿轮比设为/1
2.软件基础调试方法和内容
如果起动PANATERM，会显式选择是否和驱动器的进行通信的对话框。USB通信和无线通信画面与RS通信画面不同。在主画面的工具栏点击[与驱动器通信]，又或选择在主画面的菜单上[文件][设定][与驱动器通信]。
从驱动器系列名中选择即可。
打开后界面如下
调试步骤：
1.先设定引脚定义；如下图按参数设定里的内容设定引脚定义
2.检测限位开关功能是否良好，在监视器中监视传感器状态。
3.用软件试运行，检测元器件。如下调用试运转窗口，点动伺服。
试运转画面试运转画面构成4.在参数中，设定相关参数
5.在对象编辑器中设定相关参数。
打开窗口
然后按照参数设置里面的内容进行相关设置。
6.我用的Codesys，在PLC上使用电子齿轮比：/1
然后就可用程序做相关控制实验。
注：由于所用运动控制方式不一样，我在使用运动控制时，相关寻原第一第二段速度都设得比较大，还有加减速，加加速也设定得比较大。欢迎交流。