1.建立机构模型
经装配后，得到跑步机的仿真模型。
图1仿真实体
2.运动仿真
2.1进入机械设计环境
单击菜单栏中的命令，弹出对话框。单击该对话框的，检查装配的连接情况。若连接成功，系统弹出对话框。单击该对话框中的按钮，确认检查情况。
2.2定义圆锥齿轮连接
单击工具，弹出对话框，如图2所示。接受默认名称和传动类型标准，选择如图2所示的大齿轮的连接作为连接轴;系统将会自动选择齿轮的主体和托架，输入节圆直径45，如图7-2所示。
单击对话框中的选项卡，选取如图3所示的小齿轮的连接作为连接轴;系统将会自动选择齿轮的主体和托埽输入节圆直径18，如图3所示;单击该对话框中的按钮，此时，在齿轮机构中将显示齿轮副连接的标志，如图4所示。
图2对话框
图3齿轮2的定义
图4齿轮副连接标志
2.3创建驱动器
单击工具栏按钮，弹出对话框，如图5所示。接受默认名称，在绘图区选择如图5所示的连接轴作为伺服电动机的驱动对象，并单击按钮。
图5对话框
在如图5所示的对话框中单击面板，在如图6所示的选项组下拉列表中选择选项。其余均接受对话框中当前项的选择，默认当前轴的位置为零位置。在选项组下拉列表中选择选项，表示驱动器以常数形式运行。在，文本框中输入。单击该对话框中的按钮，完成伺服电动机的建立。此时，在齿轮机构中将显示驱动器的标志。
图6伺服电机定义对话框
3.分析
3.1运动分析
单击工具栏中的按钮，弹出对话框，接受默认名称，在选项组下拉列表中选择选项，可以观察齿轮机构的运动情况。在选项组中的文本框中输入20，如图7所示。单击，可以查看齿轮的运行情况。单击，退出该对话框。
图7对话框
3.2结果分析
(1)回放并保存分析结果。单击菜单栏中的命令，弹出对话框。在列表中将显示上一步建立的运动分析AnalysisDefinition1。单击按钮，弹出对话框，使用各按钮可控制回放结果的方向和速度。可以单击按钮，弹出对话框，按图示设置输出文件格式，也可以通过单击按钮，创建文件zp5.mpg。
(2)分析齿轮上一点的位移、速度、加速度。首先在大齿轮上创建任一个点PNT0，如图8所示。单击工具栏中的按钮，弹出对话框。在选项组下拉列表中选择选项，再单击该对话框的按钮，弹出对话框对话框。在文本框中输入“位移”，在选项组下拉列表中选择选项，在齿轮上选择刚创建的点;在选项组下拉列表中选择选项，如图7-9所示。单击该对话框中的按钮，完成测量定义，返回对话框，如图10所示。
图8PTN0
图9对话框
可以看到在列表中多增加了一项。双击列表框中的“AnalysisDefinition1”，系统将自动计算结果，并把结果值显示在列表框中的列中，如图10所示。
再次单击对话框中的按钮，弹出对话框。在名称文本框中输入“速度”，在选项组下拉列表中选择选项，在该次轮上选择相同的点;在选项组下拉列表中选项。单击该对话框中的按钮，完成测量定义，返回对话框。
使用同样的方法创建该点的“加速度”，在选项组下拉列表中选择选项。最终对话框如图10所示。
在该对话框中勾选复选框，再按选择列表框中的“位移”、“速度”和“加速度”。单击所选测量的图形】按钮，显示测量结果，如图11所示。
图10对话框
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