文章来源：行星减速机的结构原理是什么
行星减速器的传动结构是目前齿轮减速器的高效组合。行星减速器的基本传动结构如下：（1)太阳轮(2)行星齿轮(3)内齿环(4)连接齿轮(5)行星框(6)输出轴。
驱动源以直线或连接的形式启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星载体上的行星齿轮相结合，以驱动运动。整个行星齿轮系统自动旋转在外齿环周围，行星齿条连接输出轴的输出以降低速度。乘以级齿轮组和行星齿轮组的数量，积累更高的减速比。
行星减速器通过内齿环与齿轮箱壳紧密结合，在齿环的中心有一个由外部动力驱动的太阳轮。它们之间有一组行星齿轮组，由三个齿轮组合在托盘上，由输出轴、内齿环和太阳轮支撑。当输入侧的动力驱动太阳齿轮时，行星齿轮可以沿着内齿环的轨迹绕中心旋转，行星旋转连接到托盘上的输出轴上。
这就是行星减速器的传动原理了，可以看出整个过程还是很容易理解的。