数控刀具铣刀是数控加工中不可缺少的一种工具，在数控加工中心、车削中心等设备上使用广泛。
铣刀的组成：
铣刀片：用于切断和成型；
刀体：包括刀柄、主轴、夹具（或卡盘）、进给机构等；
主轴箱：安装于机床的主轴上，用于装夹工件并传递动力；
进给机构：控制切削运动，如滚珠丝杠螺母副传动系统、齿轮传动系统和直线导轨系统等。
数控刀具的分类。
根据结构形式的不同可分为整体式和可转位式两类。
整体式有立柱式和卧式两种形式，前者多采用整体硬质合金制成，其优点是刚性好强度高耐磨损；而后者多为整体硬质合金与涂层复合而成。可转位式分为固定式和回转台式两种形式。其中回转台式又分为单面旋转式和双面旋转式两种类型。（如图1所示）
单面固定型为三面刃或多面刃的直齿锥齿轮传动系统（图2），它由电动机通过皮带轮带动主动轴转动实现进给运动和分度功能（图3）；双面固定型的进给运动则是由两个带槽的圆柱凸轮进行单向间歇性的交替啮合来实现，（图4）。
回转台式主要有双圆台形工作台面和单圆台形工作台的平面磨削机以及三坐标联动镗床所用的大直径立柱端面的磨削机等三种类型。