随着时代的进步，自动挡轿车普及率越来越高，有人说是因为女司机多了，也许是司机们都懒了。现在市面上自动挡的货车也越来越多了，那么作为自动变速器占有率最高的AT（液力自动变速器）有什么过人之处，又有什么缺点，它的工作原理又是什么？
AT是通过液力变矩器和齿轮传动系统配合来实现自动换档的。
优点：
1.传递扭矩范围广
2.行驶平顺性好
3.操作简单，换挡方便
4.技术成熟
5.应用广泛
缺点：
1.传动效率低
2.较MT手动变速器结构复杂，制造成本较高
3.工艺要求高
工作原理
AT实现动力传递的关键在于液力变矩器。但因液力变矩器的变矩范围不够大，故串联行星齿轮组以提高效率。通过对其三大元件分别进行固定，便会得到不同的传动比。见下图：
结构组成
AT主要由液力变矩器、行星齿轮传动机构、换挡执行元件、液压控制装置、电子控制装置、壳体等组成。
液力变矩器
安装在发动机和变速器的中间，以液压油（ATF）为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。所以AT的油也要按时更换。
行星齿轮齿轮传动机构
一般有2到3组行星排，每组行星排由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成。
换挡执行元件
主要有三类：离合器、制动器、单向离合器。
液压控制装置
该装置将节气门开度、车速、换挡控制手柄的位置等信号转变成液压信号。利用液压传动原理使其工作，产生不同档位。
电子控制装置
通过把车速信号和节气门开度信号转变成电信号作为换档控制的基本信号，经过电脑的分析、计算后，向电磁阀发出指令，驱动电磁阀工作，实现换档、锁止、冷却等控制。相当于变速器的中枢神经。
壳体
一般采用铝合金材料铸造而成，壳体上一般会有观察孔。