我们知道通常高精密型行星减速机都是采用斜齿轮，为什么不是直齿轮呢？
因为直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
斜齿轮精密行星减速机相比直齿轮精密行星减速机的误差更低，斜齿轮行星减速机内部采用的是斜齿轮。在齿轮加工方面，和直齿相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。斜齿要求的精度更高；在齿轮啮合过程中，斜齿轮比直齿轮啮合的更紧密，缝隙更小，所以精度更高。
降低噪音，如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在斜齿的表面是先点接触，之后过渡到面接触，到点接触。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。
斜齿轮减速机可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，行星减速机，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。
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