减速机齿轮内啮合圆柱齿轮的变位原理与外啮合齿轮是一样的，但是由于内啮合以及内齿轮加工中，相啮合双方的位置关系、几何关系与外啮合不同，在设计内啮合变位齿轮传动时，齿数的搭配和变位系数的选择受到各种条件的限制。
1，限制条件。渐开线干涉:过渡曲线干涉:径向进刀顶切;齿廓重叠干涉。为避免加工内齿轮时产生范成顶切，插齿刀的齿数不应小于表2.3-2规定的值。为了加工内齿轮时不产生径向进刀顶切，被加工内齿轮的最少齿数、变位系数、插齿刀的齿数和重磨程度，用表格形式加以规定，或用公式校核。
为满足上述限制条件，一般情况下，常采用齿顶高系数较小(0.7~0.8)，变位系数较大，齿形角较大及齿数差适当的内啮合传动。
2.变位系数选择方法:有查表法、封闭图法和线图法等。用封闭图选择变位系数的方法较好，但目前已有的内啮合封闭图还不多，不能满足使用需要。
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