设备运行时而正常时而不正常，大部分都是线接触不良导致，这不，今天又遇到了。一波三折，老问题修好，新问题又来了！
这是一台齿轮泵，用于抽胶水，早上运行一个多小时都正常，后面运行中突然触摸屏报故障代码11，查看代码是编码器故障，首先检查编码器接线端子有无松动，外观看并无异常，后查下电机尾部编码器端子接头，拆开盖子，发现其中一条白色的线轻轻一拉就断掉了（如图）。
满怀希望的以为这条线焊肯定会恢复正常了，谁知一启动，故障11代码倒是消失了，取而代之的是屏幕故障代码显示0，不断的跳动。打开控制箱看到里面伺服驱动器滴答滴答的响不停，立马关了检查泵体，发现齿轮卡死过载，手转纹丝不动。拆开齿轮泵里面发现齿轮套因碰到硬的杂质受力变形了（如图），后更换个新此轮套装上立马恢复正常。
齿轮泵比气动泵抽胶水好很多，现在做高端的产品如OCA光学保护膜都是必须用齿轮泵抽胶水，优点是无气泡流速稳定。文章由“机电阿勇”电友提供，向电友致敬！
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