齿轮减速器的齿轮研发应首先计算模数，初步计算模数是否正确，可根据损坏齿轮测量的平均尺寸计算。测量多个齿顶圆直径的计算方法如下：D平=(D1D2Dn)/nD=Z(m2)D=Z(m-2)式中：D平均齿顶圆直径；D-外啮合直齿轮齿顶圆直径；D-内啮合直齿轮齿顶圆直径；Z-齿数：M-模数。
如果的计算数据与D平相似，误差为02mm范围内，说明估计准确；相反，数据差距较大，在计算前重新估计模数。判断是否有变位。事实上，我不知道是否有变位。简单的判断方法是检查齿形和模数与相同的标准齿轮相比，如果发现分度圆齿厚度大于标准齿形，在制备设计中应考虑以下公式：X=/2mtg式中：X-变位系数；-平均差(与标准齿形齿厚)；a-压力角，标准取20o;m-模数。
设计交换齿轮。前几种方法确定了模量、齿数和变位状态，然后根据这些值计算齿坯顶圆直径、跨齿轮和公法线长度，便于准确加工和测量。用这种方法测量加工后的齿轮，在运输车辆和重型机床上使用良好。
单方面损坏的斜齿轮测量大多与直齿轮相似。关键是测量螺旋角。一般来说，中小型机械设备中的齿轮为中小型模数，角度不能用角度尺测量。根据扩展的理论知识，扩展后反映斜齿轮的倾斜角，即斜齿轮本身的螺旋角。具体方法。
斜齿轮螺旋角显示在平面上放一张复写纸，然后在下面放一张白纸。当白纸上产生痕迹时，将斜齿轮在复写纸上滚动，无相对滑动。BC、AB尺寸，直接使用三角函数tg=BC/AB，要求出值，该角度为测绘的螺旋角，然后接近常用值。
斜齿轮的法向模数mn可用滚刀滚试，简单准确。知道这两个值后，就可以用常规设计绘制了。双方损坏的齿轮生产双方损坏是指传动副中的两个啮合齿轮损坏。最简单的方法是根据中心距离重新设计齿数，并根据传动比进行常规设计和加工。该方法在大型卷扬机齿轮减速箱中实践，经检验操作良好。