行星减速机在很多行业应用广泛，相对齿轮减速机，行星减速机的齿轮啮合精度更好，精度高，运行时噪音低，整体体积小，适合各种工作环境，在狭小的工作环境也可以灵活的进行安装。行星减速机的内部结构图是什么样的，减速机的原理结构图，大家一起跟着图示了解一下。
主要传动结构有行星轮，太阳轮和内齿圈。行星轮减速就是齿轮减速的原理，有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，既作自转又公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。行星减速机是伺服减速机的一种，下面来分析行星减速机内部结构图及运行原理。